Esta pagina muestra un circuito adaptado para controlar motores paso a paso bipolares utilizando el programa scope de Mel Bartels. Este esta diseñado originalmente para trabajar con motores unipolares de 5 o 6 patillas, con dos bobinados con toma central. Si embargo, los motores bipolares tienen solo 4 tomas de conexion. Pero la diferencia principal entre ambos tipos es que los motores bipolares invierten la corriente en los bobinados en vez de aplicar el voltaje consecutivamente a cada toma como hacen los motores unipolares. Este tipo de motores paso a paso -los bipolares- son utilizados en los kits de motorizacion de algunas monturas chinas clonicas de la CG-5 o Super Polaris. Habiendo adquirido una de estas recientemente, me vi forzado a buscar una solucion para poder usar el programa de Mel.
Esta tabla muestra las diferencias entre ambos tipos:
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ciclo
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motores unipolares
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motores bipolares
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1er paso
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+V
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0
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0
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0
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+V
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-V
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0
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0
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2º paso
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0
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+V
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0
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0
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-V
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+V
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0
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0
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3er paso
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0
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0
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+V
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0
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0
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0
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+V
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-V
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4º paso
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0
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0
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0
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+V
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0
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0
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-V
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+V
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Trabajando junto al electro-genio de nuestra agrupacion, Carmelo, probamos un circuito diseñado por él, que funciono muy bien. Sin embargo, no podia manejar los micropasos proporcionados por el programa de Mel Bartels. Por tanto, tras unas cuantas vueltas por la red, encontre el siguiente circuito en la pagina de Douglas W. Jones, que tenia un enlace en la pagina de Mel Bartels.
Como nos habia comentado Mel en el foro de discusion drive-scope hay unos cuantos circuitos integrados para controlar este tipo de motores paso a paso, pero nosotros queriamos hacer un circuito simple y comprobable, para medir las intensidades, los diferentes valores a nivel de micropaso y mediopaso, y el comportamiento general de la adaptacion
Asi pues, diseñamos el circuito de dos formas: uno completamente nuevo, y otro, como una especie de modulo para el circuito original, para la gente que quisiera adquirir el kit original y mas tarde adaptarlo a su tipo especifico de motores paso a paso.
El circuito original como figura en la pagina de Douglas W. Jones
Con todo esto en mente, realizamos los nuevos circuitos, siendo necesario utilizar 4 bloques diferentes del circuito anterior, a fin de ser capaces de manejar los motores de altitud y acimut, a.r. y declinacion en nuestro caso, cada uno con dos bobinados.
Aqui estan los esquemas de los distintos circuitos (pulsa sobre los enlaces para verlos):
En este circuito descartamos los componentes situados entre las salidas de los 7404 y las entradas de los motores, añadiendo los siguientes:
- 16 x 2k ohmios
- 16 x 1N4007
- 8 x 1N5408
- 16 x BD679 (TIP120)
Ademas, reemplazamos los 74XX04 con los 74HC04.
Nota: Hemos probado diferentes valores para las resistencias localizadas en las bases de los BD679. Pueden variar de 470 a 2k ohmios. Debe intentarse encontrar el valor adecuado para ajustar la corriente de rampa de polarizacion
En este segundo circuito, las entradas 1 a 4 vienen de cada una de las dos salidas del diseño de Mel Bartels. Solo debe proporcionarse el voltaje (que se utiliza para alimentar el circuito y los motores paso a paso) y una masa comun con el circuito de entrada.
